奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为:G(S)H(S)=5/S(S-1);求解

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/04/28 07:41:14
奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为:G(S)H(S)=5/S(S-1);求解

奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为:G(S)H(S)=5/S(S-1);求解
奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为:G(S)H(S)=5/S(S-1);求解

奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为:G(S)H(S)=5/S(S-1);求解
你所提及的传递函数是含有非最小相位环节的,这种题目仍然是可以用奈氏判据解决的.不过有一些点需要注意.
首先绘制概略奈氏图,起点w→0,GH=5/(jw*(-1))故起点为+90°的无穷远点
终点w→∞,GH=5/(jw*jw)为-180°的坐标原点
然后求与负实轴交点,先求对应频率wx,有arctanw-arctanw=180°,没有解
同时注意到系统含有一个积分环节,补画后奈氏图为:从无穷远0°到无穷远+90°向下拐向右到原点180°,没有和负实轴的交点.
因此奈氏曲线不包围(-1,0)点,根据定理Z=P-2N
其中P为开环不稳定极点数,本题中为1
N为包围圈数,本题为0
Z为闭环系统不稳定极点数,本题为1-0=1
故系统含有一个不稳定的闭环极点,系统是不稳定的.
事实上,对非最小相位系统使用奈氏判据,第一点要注意奈氏图的画法,此时常规的90°*v、90°*(n-m)有可能不适用,最好从代数运算的角度分析其起点和终点.
第二点是奈氏曲线与负实轴交点的求解,在求解wx时候,要结合传递函数分析相角
第三点是应用Z=P-2N时,P是开环不稳定极点数,有可能P不再是0

奈氏判据判别系统的稳定性,系统开环传递函数为:G(S)H(S)=5/S(S-1);求解 如何由开环传递函数的乃氏图确定系统的稳定性 自动控制原理 针对开环频率特性所提出的指标有哪几种?针对闭环幅频特性所提出的指标有哪几种?应用劳斯判据可以判别系统的哪几部分性能? 自动控制原理题,已知反馈系统的开环传递函数为1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性;2、若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值. G(s)=(s+2)/[s^2*(s^3+2s^2+9s+10)]使用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根数 在计算系统的性能指标时用闭环还是开环传递函数 开环 闭环 误差传递函数分别可以解决什么类型的问题为什么有些问题(利用劳斯判据判系统稳定)可以用闭环 或开环? 什么是系统的开环传递函数 问增加闭环零点or开环零点 可以改善系统的稳定性 系统的稳定性是什么意思? 劳斯稳定判据是根据系统的什么的特征方程式的系数来判断稳定性的 设系统特征方程式为S^4+3S^3+S^2+3S+1=0试用劳斯判据判断系统的稳定性,若系统不稳定,确定系统正实部根的个数 从快速性、精准性、稳定性三方面讨论当开环增益增大时,系统性能的变化 如何求闭环系统的开环传递函数? 判断该系统的稳定性 已知系统开环传递函数 G(s)=k/s(Ts+1)(s+1) 根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件 (1)T=2时k范围(2)k=10时 T的取值范围(3)k t的取值范围还有 什么是最小项环节 系统工程名词解释:系统演化 系统的稳定性 系统评价 为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹 用霍氏判据判断系统稳定的充分必要条件