如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面呢,把机器人的运动约束在这个地面之上.

来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/29 21:49:19
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如何在ADAMS中给行走机器人设置一个地面
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先把一个长方体Add to Ground,然后在长方体的上方建立机器人模型,再在机器人和长方体之间加上约束和接触等.有个做小车摆臂上台阶仿真的例子(参见机械工业出版社的的4.3节)就是这样弄的. 查看原帖>>

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