作业帮英语翻译近年来,随着伺服电动机技术、电力电子技术和计算机控制技术的发展,使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展.而单片机的使用技术也已经逐渐成熟,在
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/05 18:06:07
英语翻译近年来,随着伺服电动机技术、电力电子技术和计算机控制技术的发展,使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展.而单片机的使用技术也已经逐渐成熟,在
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近年来,随着伺服电动机技术、电力电子技术和计算机控制技术的发展,使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展.而单片机的使用技术也已经逐渐成熟,在各个领域得到了广泛应用.本文介绍了以AT89C51单片机为控制核心的直流伺服控制系统的工作原理,并且从硬件设计与软件设计两个方面介绍了直流伺服控制系统的思路及设计方法,它包括了主程序的设计、给定程序的设计、修改程序的设计、启动程序的设计和T0中断程序的设计以及PWM系统驱动电路的设计及其相关的保护电路.通过给定量和反馈量的比较及PID控制程序,输出一定的电压,来实现系统对位置的准确跟踪.
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In recent years, as servo motor technology, power electronic technology and computer control technology development makes the servo control system toward control circuit operation.this digital and the modular direction. And MCU use technology has also gradually mature, in various fields can be widely used. This paper introduces the AT89C51 as control core dc servo control system, and the working principle of hardware design and software design from two aspects of dc servo control system is introduced the idea and method of design, it includes the main program design, given a program design, modify the program design, start programs design and T0 interruption program design and PWM system driver circuit design and its relevant protection circuits. Through quantitative and feedback to the amount of compare and PID control procedures, the output of certain voltage, to implement the accurate tracking system to position