某单位负反馈系统的开环传递函数为:50 G(s)=———————— s(s+10)利用 Matlab 画出系统的单位阶跃响应图并计算出系统单位阶跃响应的超调量P.O.,峰值时间 T p 和调节时间Ts(2%)50 G(s)=

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/13 08:13:00
某单位负反馈系统的开环传递函数为:50 G(s)=———————— s(s+10)利用 Matlab 画出系统的单位阶跃响应图并计算出系统单位阶跃响应的超调量P.O.,峰值时间 T p 和调节时间Ts(2%)50 G(s)=

某单位负反馈系统的开环传递函数为:50 G(s)=———————— s(s+10)利用 Matlab 画出系统的单位阶跃响应图并计算出系统单位阶跃响应的超调量P.O.,峰值时间 T p 和调节时间Ts(2%)50 G(s)=
某单位负反馈系统的开环传递函数为:50 G(s)=———————— s(s+10)
利用 Matlab 画出系统的单位阶跃响应图并计算出系统单位阶跃响应的超调量P.O.,峰值时间 T p 和调节时间Ts(2%)
50
G(s)=————————
s(s+10)

某单位负反馈系统的开环传递函数为:50 G(s)=———————— s(s+10)利用 Matlab 画出系统的单位阶跃响应图并计算出系统单位阶跃响应的超调量P.O.,峰值时间 T p 和调节时间Ts(2%)50 G(s)=
M文件程序:
num=[50];
den=[1,10,50];
g=tf(num,den);            %二阶系统
yss=1;             %阶跃值为1
t=0:0.1:10;
[yout,t]=step(g);
[y1,i]=max(yout);
Mp=(y1-yss)/yss                            % Mp为超调量
j=100;while yout(j)<1.02&yout(j)>0.98;j=j-1;end
ts=t(j);                     %调整时间
tp=t(i);                     %峰值时间
结果:MP=4.32%;ts=0.84;tp=0.63;

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