明朝的军制卫所制度,是谁开创的?

明朝的军制卫所制度,是谁开创的? 明朝的前一个朝代是谁开创的? 汉末曹魏军制制度的特点简单些就可以 明朝初期的军制比较简单其基层单位是卫和什么 长调是谁开创的 量子力学是谁开创的 量子力学是谁开创的 登山是谁开创的? 明朝王阳明开创的心学 汉代的军制 东汉的军制问题 隋朝的开创的制度有哪些 科举制是谁开创的 “贞观遗风”是谁开创的? 由秦始皇开创的制度有什么? 在隋朝开创的制度有哪些? 评价秦开创的专制主义中央集权制度, 明朝的官职制度