作业帮反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)1：单位阶跃输入引起的稳态误差为02：系统的特征方程为S³+4S²+6S+4=0
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/04/28 20:04:05
反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)1：单位阶跃输入引起的稳态误差为02：系统的特征方程为S³+4S²+6S+4=0
反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)
1：单位阶跃输入引起的稳态误差为0
2：系统的特征方程为S³+4S²+6S+4=0
反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)1：单位阶跃输入引起的稳态误差为02：系统的特征方程为S³+4S²+6S+4=0
1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零,则开环传函,这里就是G(s)是1型或1型以上系统,
2、系统特征方程为,S³+4S²+6S+4=0,两边除S³+4S²+6S,则1+4/（S³+4S²+6S）=0,也即1+G(s)=0,因此满足条件的三阶系统G(s)=4/（S³+4S²+6S）
G(s)=4/s3+4s2+6s
由1知，系统型数大于等于1，即开环传递函数G(s)含1个及以上的理想积分环节。由2知系统稳定且D(s)=1+G(s)。加上1的推导可知G(s)=4/(s*(s^2+4s+6))或=(6s+4)/(s^2*(s+4))
反馈控制系统如下图,求满足下列条件的三阶系统传递函数G(s)1：单位阶跃输入引起的稳态误差为02：系统的特征方程为S³+4S²+6S+4=0
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