求简单的机械手(用于夹紧物体)方案!急!只需要给出一个简单的方案,如果有图就更加好了谢谢请下面那位朋友能否告诉我一下在设计说明书中对零件图应该做那些说明谢谢

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/02 21:46:39
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求简单的机械手(用于夹紧物体)方案!急!
只需要给出一个简单的方案,如果有图就更加好了谢谢
请下面那位朋友能否告诉我一下在设计说明书中对零件图应该做那些说明谢谢

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楼主的问题太笼统了.夹紧机构要根据物体的形状、大小、重量、硬度、表面的摩擦系数等等来确定.

一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动.机构有螺纹顶紧机构(如台虎钳)、斜锲压紧、导杆滑块机构(破碎机常用)、利用重力的自锁机构(如抓砖头的)等等.还有简单的:如可用气(液压)缸直接夹紧的.如果是小物品,可直接购买FESTO等公司的气动手指.



补充的问题也很笼统:

底座是用来安装和固定机器的.

油箱是装润滑油或液压油循环的.

升降位置检测器,要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置,要么是实时检测其高度的.

手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的

手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的

伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器,只是测量对象换了.

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.
哪一种零件?
1.硬度要求高的,注明热处理方式、硬度.如:淬火,HRC〉45
2.要求表面处理的,标上相关要求.如:镀装饰铬,抛光,镀层厚度

求简单的机械手(用于夹紧物体)方案!急!只需要给出一个简单的方案,如果有图就更加好了谢谢请下面那位朋友能否告诉我一下在设计说明书中对零件图应该做那些说明谢谢 气缸是怎么控制机械手的张开和夹紧的啊 机械手是用什么方式感应是否已夹紧工件,或者是用什么传感器感应的 [急]求一张液压系统图卧式双面铣削组合机床的液压系统动作顺序:夹紧缸夹紧----工作台快速趋近工作---工作台进给----工作台快退----夹紧缸松开----原位停止. 简单搬运机械手PLC程序.基本要求(1)机械手的任务是将A工作台的工件搬运到B工作台上.机械手的上下与左右运动分别由双线圈两位电磁阀驱动气缸来实现,一旦某个方向电磁阀得电,机械手 简单机械手控制与设计的大神,有木有,设计一个自动送料的机械手.大神,帮帮我. 夹紧气缸是什么?有何特性?做设计里用到这个元件,从来没有接触到过,这里面的夹紧指的是什么?可以肯定不是机械手夹持的那种夹紧气缸,我拿到的设计是推动箱体直线运动的夹紧气缸. 什么是单臂双截机械手(注塑机机械手)?不太理解“双截”的含义. 说说冲压机械手的运行效率如何求答案 机械手的工作优点 求一份简单新颖的父亲节感恩活动策划方案? (简单)一道跟动能有关的物理题、急质量为2千克的物体具有的动能为100焦,求物体速度的大小 急求熔分电炉(炼铁用)的设备构成,最好能有施工方案之类的东东.急着用于投标用.谢先! 用于高中生化实验的实验方案 机械手的种类有什么那么多?香港富井机器人有限公司研制:回斜机械手、横走机械手、伺服机械手、气动机械手、侧取机械手 夹紧力的方向应尽量( )于主切削力 鸡蛋撞地球方案~!急.要环保的.简单的.不要那个两片厚的减震泡沫 各在中间挖出半个鸡蛋的轮廓的方案.如果答得好再加多点分,求高手帮忙谢谢! 急求公司招聘方案