高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/04 05:38:54
高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,

高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,
高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障
是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,后轮驱动,前轮,转向(转向的角度是固定的,因为车的结构决定的,也就是说给一个口高,一个口低,就左转,而一个口低,一个口高,就右转),我的问题是,我写的程序在于如果不让后轮驱动,进行超声波判断,在预测范围内就左转,效果相当好,而一旦加上,让后轮转动的句子,一开开关,小车就直接左转,无法实现效果.
因为程序太长,
我就把我写的一点点发上来;
while(1)
{
jintui=1;///////////////
delay(2);///////////////
jintui=0;///////////////
delay(20);///////////////
jintui=1;///////////////
delay(2);///////////////
jintui=0;///////////////就是这一大坨地方,如果后轮不转,就能轻松判段距离后左转,只要我让后轮向前进就出问题,就不能判断,我觉得可能是超声波接受时间对应的问题,加了这些就不能对应上,很奇怪,
下面就是超声波测试的程序了;
因为字数有限放不下,就不写了

高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种,
程序是跟着你硬件配置走的,你什么都不说,光说个超声波,别人怎么提供程序?
高手苦笑着如是对低手说

高手有做过超声波避障小车的告知我一声吧,如何写C的程序,关于超声波避障是这样的,我想要超声波壁障的程序,我自己编写了一个,具体是P1_0做发射口,而P3_2做接收口,我的小车是,雷速灯,那种, 红外避障和超声波壁障哪个好点 我要做的是小车智能避障 超声波避障小车的设计 为什么我用51做的红外遥控和超声波避障小车,两个程序能分开工作,合在一起却只有超声波能工作? 急求红外遥控超声波避障小车的源程序, 谁有简单的超声波避障小车的程序就是最小系统 L298N 超声波US100这几个器件 大家看这个超声波避障小车原理图能用吗? 一个超声波模块怎样让小车转动避障? 求超声波的电路及程序本人想学超声波避障方面的知识.想求高手给个避障及测距做小车的原理图及程序.保证不会用于商业用途.本人是为9月分广西区大学生电子设计大赛准备的. 求推荐超声波避障小车用什么超声波模块好 智能小车测速、避障、检测金属、超声波测距各个模块的C语言程序 (完整的也可以) 超声波控制小车避障 用的是89S51单片机的哪些功能 能不能详细些 红外线避障小车的制作材料?红外线避障小车的制作元器件?笼统些就好,不要器件具体型号 这些项目名称用英文怎么说,如下“具有人机交互界面的IC卡消费系统”,“智能可调式温度控制器”,“简易超声波测距仪”,“智能小车(循线,避障)”,悬挂物控制系统, 超声波书籍请问那里有超声波探伤的书籍卖,请各路英雄告知一下.重赏 如何用超声波测距来确定小车所在位置小车在一个四周有挡板的正方形中运动,如何用超声波测距来确定小车的位置? 为什么我们的避障传感器在小车运行过程中会出现闪烁现象,我们的红外避障传感器就是亿学通的 广州有什么好的做超声波花轮的厂家最好是合作过的